凹版印刷機張力控制系統的組成特性
系統由雙工位放卷、放卷牽引、收卷牽引、雙工位收卷張力控制及主電機控制等五部分組成。下面針對這五部分的各自特點分別進行闡述：放卷張力控制包含張力檢測單元、張力運算單元、伺服執行機構、自動卷徑檢測單元、預驅動控制及自動裁切控制等。
張力控制系統中所用的張力檢測單元為氣壓浮動輥式張力檢測裝置，通過對連接在檢測輥浮動擺臂上的氣缸氣壓的調節來檢測料膜張力。當氣缸氣壓設定后，擺臂上的氣缸推力即為定值，該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設定值f1，再通過張力（位置）反饋信號進行PID運算產生一個頻率調整值f2，最終頻率輸出為f＝f1＋f2。f1可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環控制中響應快速性和控制穩定性地矛盾。處于平衡態的該系統，當發生較強干擾時，如系統瞬間來不及反應，則料膜上的張力波動可暫時由浮動輥吸收。因此浮動輥檢測是一種較為優越的檢測方式。